Лучшие статьи, по мнению администрации, отображены выше

Z- Motor + Servo Shield своими руками (DIY).

Опубликовано 15.12.2014 21:20:00


Z- Motor Servo Shield DIY - это плата расширения для Arduino UNO и совместимых. Позволит управлять двумя коллекторными двигателями либо одним биполярным шаговым с потреблением до 600мА, а также подключить до четырех сервоприводов с суммарным потреблением до 3 Ампер. 

Является обновлением Motor Shield L293D и имеет ряд улучшений. Стабилизатор серво части L7805 (5В, 1А) заменен на LM338T с выходным током до 3 Ампер и регулируемым выходным напряжением, которое задается перестановкой джампера (всего 3 варианта: 5, 6 или 7 Вольт). На Шилд добавлен разъем для подключения блютуз модуля, оставлены такие плюшки как: дублирующие гребенки на разъемах подключения моторов, индикаторный светодиод 13pin с возможностью включения/отключения. Мотор часть осталась без изменения. 

Встречайте Z-Motor Servo Shield.

DIY Z- Motor Servo Shield с подключенными моторами и сервоприводами

Внешний вид  Внешний вид

Принципиальная схема: diy-z-motor-servo-shield-schematics

Читать

Z-LCD I2C модуль для Arduino своими руками (DIY)

Опубликовано 05.06.2015 23:05:00


В данной статье мы проведем рестайлинг DIY модуля позволяющего подсоединять к микроконтроллеру дисплеи на базе контроллера HDD780 всего по двум проводам.

Встречайте Z-LCD I2C модуль V2 

Внешний вид самодельного Z-LCD I2C модуля для Arduino

Принципиальная схема: z-lcd-i2c-module-diy-schematics

Читать

Z-LCD Keypad Shield для Arduino сделай сам (DIY)

Опубликовано 11.06.2015 13:57:00


В данной статье мы проведем рестайлинг DIY платы, представляющей из себя  Шилд имеющий на своем борту  символьный дисплей размерности 16x2, а также 5 кнопок (не считая кнопку RESET) для отладки различных проектов на базе Arduino.

Встречайте DIY Z-LCD Keypad Shield V2 

Внешний вид передней стороны

Внешний вид нижней части

Принципиальная схема: z-lcd-i2c-keypad-shield-diy-schematics

Читать

Драйвер двигателей L293D подключение к Arduino

Опубликовано 23.02.2013 12:35:00


В данной статье мы разберем популярную, широко распространенную миросхему L293D.

Микросхема включает в себя сразу два драйвера для управления слаботочными моторами. Для дальнейшего удобства условно обозначим их как правый борт и левый борт.

Драйвер двигателей L293D распиновка

Читать

Дальномер HC-SR04 подключение к Arduino

Опубликовано 26.02.2013 22:46:00


В данное статье рассмотрим принцип работы ультразвукового дальномера HC-SR04. 

Принцип работы ультразвукового дальномера основан на испускании ультразвука и его отражения от впереди находящихся предметов. Исходя из времени возвращения звука, по простой формуле, можно рассчитать расстояние до объекта. Дальномер HC-SR04 является самым дешевым дальномером для хоббийного использования. При малой цене обладает хорошими характеристиками, способен измерять расстояние в диапазоне от 2 до 450см.

HC-SR04 подключение к Arduino иллюстрация

Читать

Что такое сервопривод?

Опубликовано 17.03.2013 23:59:00


В данной статье рассмотрим устройство, принцип работы, характеристики и габаритные размеры сервоприводов.

Разнообразие сервоприводов

 

Определение понятия сервопривод

Сервопривод (следящий привод) — привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения.
Сервоприводом является любой тип механического привода (устройства, рабочего органа), имеющий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т. п.) и блок управления приводом (электронную схему или механическую систему тяг), автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике (и, соответственно, на устройстве) согласно заданному внешнему значению (положению ручки управления или численному значению от других систем).
Проще говоря, сервопривод является «автоматическим точным исполнителем» — получая на вход значение управляющего параметра (в режиме реального времени), он «своими силами» (основываясь на показаниях датчика) стремится создать и поддерживать это значение на выходе исполнительного элемента.

Читать

Отличие цифрового сервопривода от аналогового

Опубликовано 18.03.2013 17:25:00


С каждым днем сервоприводы становятся все меньше по габаритам, а их скорость вращения и крутящий момент заметно возрастают. Изобретение цифрового сервопривода это еще один большой шаг вперед. Цифровые сервоприводы имеют значительные эксплуатационные преимущества по сравнению со стандартными сервоприводами, но не смотря  на явные преимуществам имеют и ряд мелких недостатков. В данной статье мы, в упрощенном виде, попытаемся осветить плюсы и минусы цифровых сервоприводов, а так же развеять некоторые мифы о них. Разберем отличия на примере двух сервоприводов Futaba: цифрового S9450 и аналогового S9402.

Цифровой сервопривод аналоговый разница digital analog servo Arduino

Читать

Модуль DHT11 подключение к Arduino

Опубликовано 03.04.2013 12:23:00


В первой части статьи рассмотрим характеристики датчика температуры и влажности DHT11, научимся выводить значения в последовательный порт компьютера, во второй части усложним задачу и выведем показания на дисплей используя LCD 1602 I2C модуль.

подключение датчика DHT11 к Arduino

Читать