Отличие цифрового сервопривода от аналогового

Опубликовано 18.03.2013 17:25:00


С каждым днем сервоприводы становятся все меньше по габаритам, а их скорость вращения и крутящий момент заметно возрастают. Изобретение цифрового сервопривода это еще один большой шаг вперед. Цифровые сервоприводы имеют значительные эксплуатационные преимущества по сравнению со стандартными сервоприводами, но не смотря  на явные преимуществам имеют и ряд мелких недостатков. В данной статье мы, в упрощенном виде, попытаемся осветить плюсы и минусы цифровых сервоприводов, а так же развеять некоторые мифы о них. Разберем отличия на примере двух сервоприводов Futaba: цифрового S9450 и аналогового S9402.

Цифровой сервопривод аналоговый разница digital analog servo Arduino

Читать

Что такое сервопривод?

Опубликовано 17.03.2013 23:59:00


В данной статье рассмотрим устройство, принцип работы, характеристики и габаритные размеры сервоприводов.

Разнообразие сервоприводов

 

Определение понятия сервопривод

Сервопривод (следящий привод) — привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения.
Сервоприводом является любой тип механического привода (устройства, рабочего органа), имеющий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т. п.) и блок управления приводом (электронную схему или механическую систему тяг), автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике (и, соответственно, на устройстве) согласно заданному внешнему значению (положению ручки управления или численному значению от других систем).
Проще говоря, сервопривод является «автоматическим точным исполнителем» — получая на вход значение управляющего параметра (в режиме реального времени), он «своими силами» (основываясь на показаниях датчика) стремится создать и поддерживать это значение на выходе исполнительного элемента.

Читать

Что такое Ардуино скетч?

Опубликовано 03.03.2013 16:47:00


Скетч - это программа, написанная для платформы Arduino и имеющая определенную структуру.

Для начала рассмотрим в простой, абстрактной манере как работает ваша плата с программной точки зрения. Arduino, по сути, является распиновкой (разводкой ножек микроконтроллера на удобные для использования входы/выходы - пины) микроконтроллера Atmega. Как вы заметили, разные платы содержат различные контроллеры и, соответственно, имеют разную конфигурацию пинов. Изготовитель устанавливает на плату arduino hex-прошивку (bootloader), которая стартует при включении и передает управление скетчу, написанному и залитому пользователем.

Читать

Motor Shield L293D для Arduino своими руками (DIY)

Опубликовано 27.02.2013 22:39:00


Плата улучшена. Смотрите Z- Motor Servo Shield своими руками (DIY)

Занимаясь роботостроением нам рано или поздно придется задуматься о сборке платы для управления двигателями. В случае если вам нужна фиксированная скорость моторов, без потери мощности, то лучше собрать реле шилд. В случае, если вам нужна плавная регулировка скорости вращения моторов и вы готовы ограничиться максимально потребляемым током мотора в 600мА, тогда читаем эту статью и собираем плату управления на широко известной микросхеме L293D. Встречайте Motor shield L293D.

Танк собранный на базе самодельной Ардуино

Читать

Дальномер HC-SR04 подключение к Arduino

Опубликовано 26.02.2013 22:46:00


В данное статье рассмотрим принцип работы ультразвукового дальномера HC-SR04. 

Принцип работы ультразвукового дальномера основан на испускании ультразвука и его отражения от впереди находящихся предметов. Исходя из времени возвращения звука, по простой формуле, можно рассчитать расстояние до объекта. Дальномер HC-SR04 является самым дешевым дальномером для хоббийного использования. При малой цене обладает хорошими характеристиками, способен измерять расстояние в диапазоне от 2 до 450см.

HC-SR04 подключение к Arduino иллюстрация

Читать

Драйвер двигателей L293D подключение к Arduino

Опубликовано 23.02.2013 12:35:00


В данной статье мы разберем популярную, широко распространенную миросхему L293D.

Микросхема включает в себя сразу два драйвера для управления слаботочными моторами. Для дальнейшего удобства условно обозначим их как правый борт и левый борт.

Драйвер двигателей L293D распиновка

Читать

Relay Shield для Arduino сделай сам (DIY)

Опубликовано 18.02.2013 15:25:00


Рассмотрев множество вариантов реле шилдов, наша команда решила сделать свой, простой в изготовлении и без применения дефицитных деталей прототип, в последствии переросший в представленный ниже шилд.

Итак, представляем вашему вниманию Relay Shield V1

Реле шилд внешний вид

Читать

Arduino USB сделай сам (DIY)

Опубликовано 12.02.2013 11:36:00


Плата улучшена. Смотрите Z-DIYino FT232RL

Держа в руках оригинальную плату Ардуино, в голове зародилась мысль о сборке её клона. Посидев, подумав над проектом, было решено уместить все на односторонней плате, а для связи с компьютером снабдить плату микросхемой FT232RL. Во избежание вывода из строя USB порта компьютера, из-за превышения потребляемого тока, я решил пожертвовать возможностью питания от USB, но более детально об этом ходе чуть позже. 

Итак, дорогие читатели, представляю вашему вниманию нашу версию клона Ардуино. Встречайте Paduino FT232RL

Внешний вид самодельной платы Arduino

Читать