Базовые вопросы (FAQ)


ЧаВо/FAQ раздел с вопросами для новичков. Не знаете с чего начать? Вам сюда.

Что такое сервопривод?

Опубликовано 17.03.2013 23:59:00


В данной статье рассмотрим устройство, принцип работы, характеристики и габаритные размеры сервоприводов.

Разнообразие сервоприводов

 

Определение понятия сервопривод

Сервопривод (следящий привод) — привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения.
Сервоприводом является любой тип механического привода (устройства, рабочего органа), имеющий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т. п.) и блок управления приводом (электронную схему или механическую систему тяг), автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике (и, соответственно, на устройстве) согласно заданному внешнему значению (положению ручки управления или численному значению от других систем).
Проще говоря, сервопривод является «автоматическим точным исполнителем» — получая на вход значение управляющего параметра (в режиме реального времени), он «своими силами» (основываясь на показаниях датчика) стремится создать и поддерживать это значение на выходе исполнительного элемента.

Читать

Что такое и для чего нужен Sensor Shield?

Опубликовано 03.06.2015 10:40:00


Начинающие пользователи зачастую путаются при попытке повтора проектов из интернета, когда пример собран на сенсор шилде, а у них под рукой только плата Arduino и наоборот. Также новичков в электронике вводит в заблуждение тот факт, что к одному входу/выходу можно подключить один датчик, модуль (конечно если они не расчитаны на работу по интерфейсу рассчитаному на это), в связи с этим в голове откладывается предположение, что с pin'ами GND и +5V тоже самое. Мы часто получаем вопросы: "А как подключить два датчика к Arduino, если вывод +5V всего 1? Обязательно ли покупать сенсор шилд если мне необходимо подключить много датчиков?" - в данной статье мы постараемся разложить все по полочкам.

Z-Sensor Shield внешний вид

Читать