Что такое Arduino IDE?

Опубликовано 18.07.2013 16:46:00


Среда разработки Arduino представляет собой текстовый редактор программного кода, область сообщений, окно вывода текста(консоль), панель инструментов и несколько меню. Для загрузки программ и связи среда разработки подключается к аппаратной части Arduino.

Описание основных элементов Arduino IDE

-Где её можно скачать?

-Свежую версию всегда можно найти на официальном сайте arduino.cc

 

-Для каких операционных систем она доступа?

-Windows, Mac, Linux

 

-Существует ли полное, официальная справка о программировании Arduino?

-Да, но к сожалению только на английском. Ссылка.

 

 

Перейдем к обзору самой среды. На момент написания статьи самой последний версией является 1.0.5. Именно обзор этой версии мы и проведем. К слову, вы же уже успели установить свою Arduino плату? Нет? У нас для вас есть статья в помощь :)

Понятия "скетч", "компиляция" и другие основные определения можно найти в следующей статье: "что такое скетч?". Сейчас же просто рассмотрим основной функционал Arduino IDE.​


 

Меню "Файл". Опустив очевидные пункты меню, хотелось бы упомянуть такой пункт, как "Папка со скетчами". По умолчанию Arduino IDE сохраняет каждый скетч в отдельную папку. Имя папки совпадает с именем, указанным для скетча при сохранении. Изменить рабочую директорию для папок со скетчами можно в пункте меню "Настройки".

Меню "Файл" среды ардуино


 

В меню "Правка" расположены команды для работы с кодом вашей программы. Часто используемые команды удобны наличием комбинаций для быстрого доступа посредством клавиатуры. Удобными функциями являются возможность копирования для форумов и в html формате, позволяющие делится вашими скетчами, сохраняя наглядность разметки в виде BB кодов или html разметки соответственно.

Меню "Правка" среды Arduino


 

Меню "Скетч". В данном меню продублирована команда из панели управления "Проверить / Компилировать". Выполнение которой приведет к проверке вашего кода на ошибки, и в случае их отсутствия - к компиляции.

Пункт меню "Показать папку скетчей" откроет рабочую директорию Arduino IDE, указанную в настройках.

"Добавить файл..." позволяет открыть текстовый файл (или скетч) в отдельной вкладке.

Меню "Скетч" ардуино IDE


 

Отдельно хотелось бы остановиться на импорте библиотек. Arduino IDE содержит множество предустановленных библиотек. Их список, а так же справочное руководство на английском можно найти на arduino.cc.

Библиотеки добавляют дополнительную функциональность скетчам, например, при работе с аппаратной частью или при обработке данных. Одна или несколько директив #include будут размещены в начале кода скетча с последующей компиляцией библиотек и вместе со скетчем. Загрузка библиотек требует дополнительного места в памяти Arduino. Для установки сторонних библиотек можно воспользоваться командой "Импортировать библиотеку..."/"Add Library...":

Импорт библиотек Arduino

 

Далее необходимо указать на папку или zip файл с библиотекой. В результате библиотека станет доступна для импорта через пункт меню (командой #include).

В качестве альтернативы возможно добавление библиотек напрямую в рабочую директорию в папку libraries. При таком подходе необходим перезапуск IDE.

Импорт библиотек ардуино


 

В меню "Сервис" необходимо указать модель вашей Arduino платы, а так же COM порт, к которому она подключена.

Удобной функцией является автоформатирование, которая позволяет исправить огрехи в разметке скетча и привести его в удобочитаемый вид. Особенно актуально при копировании сторонних программ.

Среда Arduino IDE позволяет залить bootloader на atmega микроконтроллеры. В пункте меню "Программатор" указывается используемое устройство. Команда "Записать загрузчик" осуществляет непосредственно заливку бутлоадера для указанной модели платы.

Меню "Сервис" среды Arduino


 

Пункт меню "Монитор порта" вызывает окно для обмена сообщениями с arduino через COM порт:

Монитор порта в среде ардуино


 

Меню "Справка": Пункты меню ведут на соответствующие статьи на официальный сайт (английский язык).

Меню "Справка" Arduino IDE


 

Команды панели управления, как мы видим, дублируют наиболее актуальные пункты меню.

На этом мы завершаем наш обзор Arduino IDE. На любые возникшие вопросы, как всегда, готовы ответить в комментариях. Оставайтесь с нами :)

Описание элементов панели инструментов в среде программирования ардуино


 

Полезные ссылки:                  

MariaMole — open-source проект, реализующий альтернативный Arduino IDE для продвинутых пользователей. Статья на сайте robocraft.ru.

Настройка Eclipse для работы с Arduino Uno. Статья на habrahabr.ru.


А как же комментарии?